伺服电动缸结构图及原理

伺服电动缸结构图及原理

折返型伺服电动缸结构图

折返型伺服电动缸结构图

伺服电动缸结构图及原理

伺服电动缸结构图及原理

伺服电机电动缸结构图

伺服电机电动缸结构图

xy轴伺服电动缸的结构图

xy轴伺服电动缸的结构图

伺服电动缸的结构图

伺服电动缸的结构图

直线式伺服电动缸原理图

直线式伺服电动缸原理图

无杆伺服电动缸原理图

无杆伺服电动缸原理图

伺服电动缸简介

中文名:伺服电动缸

英文名: Servo electric cylinder

品牌:佳明

企业:广东省佳明智能装备有限公司

型号:JM

厂家:佳明伺服电动缸厂家

价格:面议

缸径:32、40、50、63、80、100、125、180、220

推力:0-40吨

行程:0-3000mm

速度:200、250、500、800......

精度:±0.02/±0.01

导程:2、5、10、16、20、25、32、40

额定扭矩:0.16、0.32、0.64、1.32......

电缸安装方式:前法兰、后法兰、耳轴、侧面、固定块、前导向、单耳环、双耳环

负载安装方式:内螺纹、外螺纹、销孔端、球铰接、插销端、法兰端、耳轴座

电机安装方式:直接安装、间接安装

电机功率:50W、100W、200W、500W

电机品牌:伦茨、西门子、松下、安川、台达......

速度比:1:1、1:3、1:5、1:10......

重复定位精度:±0.02/±0.01

传动方式:滚珠丝杆C7转造/滚珠丝杆C5研磨

种类 费用 推力 行程 库存
大推力伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-100吨 200 996
防爆伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-50吨 100 996
微型伺服电动缸 具体费用随配置而定 100kg 800 886
小型伺服电动缸 具体费用随配置而定 200kg 300 776
大吨位伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-99吨 400 666
军用伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-98吨 300 558
高精度伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-80吨 200 446
重型伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-100吨 500 338
直流伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-66吨 400 229
进口伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-66吨 300 444
进口伺服电动缸 具体费用随配置而定 0-66吨 200 9999
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  伺服电动缸也叫将它称呼为电动缸、电动执行器、电缸、电动推杆、线性制动器、工业机械手臂等。它是自动化生产的不断改进下的产物,替代了市场上传统的液压缸和气缸,补充了它们的缺点。并且实现了环境环保,节能,干净,高精准控制等优点。

  伺服电动缸是指电动缸加配的是伺服电机,主要由驱动器、减速器、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、壳体和涡轮、微动控制开关等组成。可以远程控制和集中控制,能使电机旋转运动变为直线的往复运动。

  伺服电动缸的原理是电动机经过齿轮的减速以后,带动丝杆螺母,使得电机的旋转运动转变成直线运动,推杆的动作是利用电动机正反转来完成的,如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作,通过增加杠杆力臂长度,来加大行程。

  随着伺服电动缸的应用越来越多,伺服电动缸的相关问题也越来越多,其中很多问题是可以避免的,例如过载长时间运转、侧向力过大、工作制不够等,为了让客户对电动缸有更多的了解,下面简述一下伺服电动缸的选型要点。

  1、伺服电动缸选型之前,先要了解清楚应用的场所能否适宜运用电动缸,包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

  2、伺服电动缸选购前了解如下参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、运用频率、控制要求,推力选择的时侯,先计算出理论载荷,然后选型必需留有余量,推拉力基本上差不多,行程选择的时分也必需有余量,如速度比较快,电机建议配刹车,然后上极限下极限都要有余量,以便调试的时,安全运用,如果安装尺寸紧凑,余量不多情况下,调试的时侯必需留神,随时观察推杆运转的两个极限位置。

  3、伺服电动缸速度选型,应用的时候能低则选速度低些,这样运转有利于稳定性,关于变频调试的推杆,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

  4、关于伺服电动缸安装方法或方式,主要是直线运动,不能有很大的侧向力,会影响其机械性能,安装方式有:两端铰接,耳轴安装方式、平面安装方式,具体应用需求具体分析,如有角度的存在,选型时,客户必需模拟整个运动控制能否有死点存在,如可以完成的,前端或尾端需要用关节轴承的方式和耳轴安装方式方可。

  5、运用频率方面,如工作制偏低,30%左右,推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可,减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动,6、控制方式,基本的控制要求是推杆的伸缩,也就是控制电机的正反转运动就可以完成,行程限位必需对应的串到电机的正反转控制回路当中,切记必需有效控制电机在推杆有效行程范围内中止就可以了。如需求信息反响可以配编码器、电位计等,也可以伺服控制,完成自动化控制。

  以上是伺服电动缸选型时应留意的部分问题,假设您正在选型,一定要留意上的几个问题!

  虽然很多人对于伺服电动缸的了解不是很多,但是这种装置的实际应用范围是比较广的,平时在使用伺服电动缸的过程中可以有效改善电机的工作效率,电动缸在启动之后可以对电机进行严格的控制,这样电机的转速和工作状态就会更加稳定可靠,并达到理想的应用效果,所以想要让电机的工作效率更高,就要先改善电动缸的设计制作方法。目前这种装置在汽修行业和娱乐场所中的应用都比较普遍,那么在应用场景中伺服电动缸究竟有那些行业可以使用?

  伺服电动缸产品广泛应用于娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业行业;先简单介绍以下4种应用案例。

  飞行模拟器

  飞行模拟器Flight Simulator从广义上来说,就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、卫星、宇宙飞船等飞行的装置,都可称之为飞行模拟器。

  汽车模拟器

  汽车模拟器,交通安全教育宣传基地推荐设备、新机动车驾驶学员的培训,道路训练,大中专院校、中学以及驾校的素质教育与劳动技能教育。

  六自由度平台

  六自由度平台也叫六自由度并联机器人,六自由度平台分为:六自由度动运动平台和六自由度精密定位平台,我们专注六自由度调姿平台及电动仿真模拟器系统研发。

  电动缸

  电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机精确转速控制,精确转数控制,实现高精度直线运动系列的产品。

  伺服电动缸是一种全新的产品,电动缸也叫做电子定位轴、电动滑台以及电动模组等。电动缸的出现完美的取代了气缸和液压缸,接下来电动缸厂家为大家解析电动缸工作原理和特点?

  伺服电动缸的工作原理是什么?

  电动缸的原理简单的来讲就是伺服电动缸有效的利用电机的旋转运动,然后把它转换成直线运动,并且还能实现一个精确的往复运动。通俗的来讲的话就是一个高精度的直线运动。并且不夸张地说,它是自动化行业一个比较好的一个动力的设备。

  伺服电动缸的特点是什么?

  伺服电动缸厂家在以前的文章中讲过很多关于电动缸的特点, 研发生产的伺服电动缸主要是低噪音,节能,干净的特点,再者就是高刚性,抗冲击力以及超长寿命,操作维护简单等很多的优势。

  另外电动缸的闭环伺服放大器以及控制器的电源的话,用的是24伏的电源,对于它的可编程程序一般可以在15分钟内之内完成。它的控制精度可以达到0.01mm,并且伺服电动缸还可以实现对于推力的精准控制,对于压力传感器增加。这样的话就可以较为简单的与PLC等控制系统连接,从而进一步地实现高精密运动控制。

  就伺服电动缸的本身而言的话,它是可以实现在恶劣环境下进行无故障连续工作的,并且它的防护等级能达到IP66。对于它的长期工作,并且实现高强度,高速度以及高精度定位,运动平稳还有低噪音等方面的工作特点,它在纸行业,化工行业等许多的领域都有着一个非常广泛的应用。

  不管伺服电动缸是在什么样的复杂的环境的状态下,只要定期的注脂润滑,通常的不会有什么易损件需要维护更换,这样的话和液压系统以及气压系统相比的话就减少了大量的售后服务成本,可以说电动缸可以完全的替代液压缸和气缸,并且比它们应用的本身还更加的环保和节能。

  伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。

  1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应.5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

  2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

  3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

  4、谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈 PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

  第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。

JM200直线式选型参数
产品系列丝杆导程额定出力zui大出力额定速度zui高速度(mm/s)zui大行程(mm)丝杆额定动载(kN)重复定位精度(mm)轴向间隙(mm)zui大加速度(m/s2)内部防转机构
(mm)(kN)(kN)(mm/s)
JM2001020040013016535003200.010.018有/无
2035050026033035006100.010.0110有/无
4035050053066035006100.010.0110有/无
结构类型直线式
减速机减速比无/有,1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等
缸体安装方式前法兰/后法兰/侧法兰/耳轴/尾铰(单片/双片)
杆端连接方式外螺纹/内螺纹/关节轴承/前铰(单片/双片)
电机驱动方式伺服/交流/直流/变频/步进/手动
日系:松下/安川/三菱/富士/欧姆龙等,欧美:AB/SEW/B&R/倍福/伦茨/施耐德/西门子等
限位开关无/有,磁感应式/接近式,PNP/NPN,常开/常闭
压力传感器无/有,拉力方向,压力方向,拉压双方向,量程500KN
缸体基本重量(kg)45
每100mm行程重量(kg)17


  广东省佳明智能装备生产多年电缸、减速机、模组行业等多种智能装备的生产厂家,解决客户的问题是佳明智能装备的一生追求;在日益科技进步的时代,自动化控制系统一直都是机械行业的未来大趋势,涉及工业、民生等多方面;未来替代气动和液压等多种驱动方式。

  佳明的技术团队利用多年累积控制、传动经验等实操经验;为众多客户解决了诸多难题。可为客户提供批量高品质单个元件及全方位的检测、控制与驱动技术产品、服务与系统解决方案。如各类伺服电缸、模组、电动缸模组、十字转向器升降平台、同动平台、自由度平台、电动旋转平台以及多种测试设备装置应用。

  产品广泛应用于娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业行业;

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